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電磁振動給料機振幅的自適應控制

2019.09.15

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電磁振動給料機是自動加工與自動裝配系統(tǒng)中一種常用的自動供料裝置，由于同其他上料機相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作穩(wěn)定可靠、結構簡單、工件間相互摩擦小、不易損傷物

? ? ? ?電磁振動給料機是自動加工與自動裝配系統(tǒng)中一種常用的自動供料裝置，由于同其他上料機相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作穩(wěn)定可靠、結構簡單、工件間相互摩擦小、不易損傷物料、通用性好、改換品種方便、供料速度容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點，因而它被廣泛應用于輕工、電子產(chǎn)品、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。

? ? ? ?目前，電磁振動給料機存在的主要問題是如何提高物料的輸送效率、降低功耗、提高自動化程度，尤其是振幅的控制。因此，本文針對這些問題設計了電磁振動給料機振幅的自適應控制系統(tǒng)。本文致力于研究電磁振動給料機振幅的自適應控制系統(tǒng)。為此，首先簡明闡述了電磁振動給料機的工作原理及物料輸送原理，通過理論分析證實了振幅穩(wěn)定性對電振機工作效率和效果的重要影響；其次，在對電磁振動給料機力學模型及電磁鐵的一些特性進行分析的基礎上，建立了電磁振動給料機振幅控制數(shù)學模型；設計了電磁振動給料機振幅的自適應控制方案，包括采用MIT型局部參數(shù)優(yōu)化模型參考自適應控制系統(tǒng)和變結構控制系統(tǒng)兩種模型；接著，搭建實驗硬件平臺，并介紹本次實驗的軟件平臺，包括RTW的概念、外部模式及Real-time Windows Target的軟件創(chuàng)建過程，對電振機振幅控制實驗裝置進行參數(shù)辨識，通過MATLAB對振幅控制系統(tǒng)進行了仿真，驗證其正確性；進行了電磁振動給料機振幅的自適應控制系統(tǒng)的控制實驗，且對兩種自適應控制方案所取得的效果進行了比對。通過對照實驗證明，采用自適應控制系統(tǒng)后，電磁振動給料機的振幅明顯穩(wěn)定，并且控制性能及自動化程度都有很大的提高，實現(xiàn)了預期的效果。

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